我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代，由于当时经济体制等因素的制约，发展比较缓慢，研究和应用水平也比较低。1985年，随着工业发达国家开始大量应用和普及工业机器人，我国在“七·五”科技攻关计划中将工业机器人列入了发展计划，由当时的机械工业部牵头组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等型号的工业机器人攻关，其他部委也积极立项支持，形成了中国工业机器人第一次高潮。

    尽管在某些领域的机器人研究已经有了较快发展，我国机器人制造技术科研成果产业化水平并不理想。中国工程院院士、哈尔滨工业大学教授蔡鹤皋表示：“高等院校和中科院在机器人制造方面做了很多科研工作，30年间积累了不少成果。

    研究报告表明:中国已成为名副其实的装备制造大国，而机器人的产值却仅占全球机器人市场的9.6%。从工业机器人在市场应用角度来说，日本每1万名生产工人中就拥有1700多台机器人，意大利是1600台，而在中国，每1万名工人拥有的机器人数量还不足90台。

    工业机器人作为最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。随着我国工业企业自动化水平的不断提高，工业机器人市场也会越来越大。

    我国目前正从劳动密集型向现代化制造业方向发展，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。从制造业的发展历程看，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。随着国民经济的快速发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升，如何进一步提高生产率、提高产品质量、降低劳动强度、改善劳动条件已经成为不少企业不得不考虑的问题。作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选择。机器人工作站，特别是机器人自动化生产线的不断出现，不仅大大增强了企业竞争力，也给用户带来了显著效益，随着企业自动化水平的不断提高，机器人自动化生产线的市场肯定会越来越大，将逐渐成为自动化生产线的主要形式。

    如今我国已经能够生产具有国际先进水平的平面关节型装配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人、搬运码垛机器人等一系列产品，不少品种已经实现了小批量生产。作为一个产业，需要有成熟的技术和产品。相比国外而言，中国的机器人企业通过大约十年的发展，已经具备产业发展的条件，但中国的机器人产业依然是名符其实的“小”产业，机器人生产商要比从事国家大型支柱产业的企业更难以形成产业集群和规模效益。