第一章 服务机器人行业概述
 

　　第一节 服务机器人概念

　　一、服务机器人的定义

　　二、服务机器人的分类

　　三、服务机器人的特点

　　四、服务机器人的技术特点

　　五、服务机器人的的应用

　　六、服务机器人的发展历史

　　第二节 服务机器人产业链分析

　　一、产业链模型介绍

　　二、服务机器人产业链模型分析
 

　　第二章2021-2022年世界服务机器人行业发展现状分析
 

　　第一节2021-2022年世界服务机器人行业发展现状

　　一、世界服务机器人产业现状分析

　　二、世界服务机器人应用现状分析

　　三、服务机器人带来的效益分析

　　四、世界服务机器人发展模式探讨

　　第二节2021-2022年世界主要国家服务机器人发展现状分析

　　一、美国

　　二、日本

　　三、德国

　　第三节2022-2027年世界服务机器人产业发展趋势分析
 

　　第三章2021-2022年中国服务机器人行业发展环境分析
 

　　第一节 2021-2022年中国经济环境发展分析

　　一、中国GDP分析

　　二、消费价格指数分析

　　三、城乡居民收入分析

　　四、社会消费品零售总额

　　五、全社会固定资产投资分析

　　六、进出口总额及增长率分析

　　第二节2021-2022年中国服务机器人行业政策环境分析

　　一、《服务机器人科技发展“十三五”专项规划》政策

　　二、服务机器人相关标准

　　三、相关产业政策分析

　　四、进出口政策分析

　　第三节2021-2022年中国服务机器人行业社会环境分析
 

　　第四章 2021-2022年我国服务机器人行业发展现状分析
 

　　第一节 我国服务机器人行业发展现状分析

　　一、服务机器人行业研究发展现状分析

　　二、服务机器人行业需求市场现状分析

　　三、服务机器人市场需求层次分析

　　四、我国服务机器人市场走向分析

　　第二节 国内服务机器人行业趋势及前景

　　一、国内市场发展趋势分析

　　二、国内服务机器人市场发展前景预测

　　第三节 2021-2022年中国服务机器人行业存在的问题

　　一、服务机器人产品市场存在的主要问题

　　二、国内服务机器人产品市场的瓶颈

　　三、服务机器人产品市场面临的规模难题

　　第四节 2021-2022年对中国服务机器人市场的分析及思考

　　一、服务机器人市场特点

　　二、服务机器人市场分析

　　三、服务机器人市场变化的方向

　　四、中国服务机器人行业发展的新思路

　　五、对中国服务机器人行业发展的思考
 

　　第五章 2021-2022年中国服务机器人行业细分市场分析
 

　　第一节 服务机器人市场发展概况

　　第二节 家用机器人分析

　　一、家用机器人需求背景

　　二、家用机器人市场规模

　　三、家用机器人应用分析

　　四、市场发展趋势及前景

　　第三节 医用机器人分析

　　一、医用机器人需求背景

　　二、医用机器人市场规模

　　三、医用机器人应用分析

　　四、市场发展趋势及前景

　　第四节 农用机器人分析

　　一、农用机器人需求背景

　　二、农用机器人市场规模

　　三、农用机器人应用分析

　　四、农用机器人发展趋势及前景

　　第五节 军用机器人分析

　　一、军用机器人发展背景

　　二、军用机器人概述及分类

　　三、军用机器人市场规模

　　四、军用机器人应用情况

　　五、军用机器人发展趋势及前景

　　第六节 服务机器人成功案例

　　一、机器狗AIBO

　　二、机器人Roomba

　　三、机器人Mindstorms

　　四、机器人NAO

　　第七节 服务机器人应用案例

　　一、机器人清理墨西哥湾漏油

　　二、机器人清理福岛核电站

　　三、机器人进入人类心脏进行手术

　　四、机器人护士应用
 

　　第六章 2021-2022年服务机器人技术现状与发展趋势分析
 

　　第一节 服务机器人的开发顺序

　　一、初期设计步骤

　　二、制造要素

　　三、产品外观开发

　　第二节 服务机器人技术构成

　　一、计算机控制层面

　　(1)环境识别系统

　　(2)路径规划系统

　　(3)驱动系统

　　(4)智能控制系统

　　二、设计层面

　　(1)外观设计

　　(2)界面设计

　　(3)内涵设计

　　三、制造工业层面

　　四、人文和社会责任层面

　　(1)安全隐患

　　(2)提高安全性的方法

　　(3)社会责任与义务

　　第三节 服务机器人关键技术发展现状

　　一、导航技术

　　二、路径规划技术

　　三、多传感器信息融合技术

　　第四节 服务机器人共性技术发展现状

　　一、自主移动机器人平台技术

　　二、机构与驱动

　　三、感知技术

　　四、交互技术

　　五、自主技术

　　六、网络通信技术

　　第五节 国际开源机器人平台

　　一、Player/Stage

　　二、Willow Garage

　　三、开源平台TurtleBot

　　第六节 服务机器人最新技术发展分析

　　第七节 国内外技术水平比较分析

　　第八节 服务机器人技术发展趋势

　　一、高智能感情机器人

　　二、多机器人分散系统

　　三、网络机器人

　　四、基于视觉导航移动机器人

　　五、特种移动机器人
 

　　第七章 2021-2022年中国服务机器人产业市场竞争格局分析
 

　　第一节 2021-2022年中国服务机器人产业竞争现状分析

　　一、服务机器人竞争分析

　　二、服务机器人价格竞争态势分析

　　三、服务机器人技术竞争分析

　　第二节 2021-2022年中国服务机器人行业集中度分析

　　一、服务机器人市场集中度分析

　　二、服务机器人区域集中度分析

　　第三节 2021-2022年中国服务机器人企业提升竞争力策略分析
 

　　第八章 2021-2022年国内服务机器人行业科研机构及企业分析
 

　　第一节 国内服务机器人科研机构及企业总体情况

　　第二节 国内服务机器人行业科研机构、重点企业分析

　　一、湖北省智能机器人重点实验室

　　二、广州中鸣数码科技有限公司

　　三、沈阳新松机器人自动化股份有限公司
 

　　第九章2022-2027年中国服务机器人行业发展趋势预测分析
 

　　第一节2022-2027年中国服务机器人产业发展前景分析

　　一、服务机器人行业预测分析

　　二、服务机器人技术发展方向

　　三、服务机器人市场竞争格局预测分析

　　第二节2022-2027年中国服务机器人产业市场预测分析

　　一、服务机器人市场需求趋势分析

　　二、服务机器人行业供给趋势分析

　　三、服务机器人进出口预测分析

　　第三节2022-2027年中国服务机器人市场盈利预测分析
 

　　第十章2022-2027年中国服务机器人产业投资机会与风险分析
 

　　第一节2022-2027年中国服务机器人行业环境预测分析

　　第二节2022-2027年中国服务机器人产业投资机会分析

　　一、服务机器人市场吸引力预测分析

　　二、服务机器人投资热点分析

　　第三节2022-2027年中国服务机器人产业投资风险分析

　　一、市场竞争风险分析

　　二、技术风险分析

　　三、其它风险分析

　　第四节 灵动核心专家建议
 

　　图表目录(部分)

　　图表：机器人由任务而分配的部件

　　图表：机器人手臂自由度

　　图表：Asimo研发历程

　　图表：产品价值层次

　　图表：2021-2022年固定资产投资额累计增长情况(单位：%)

　　图表：服务机器人连接结构种类

　　图表：2017-2022年全球专业服务机器人销量及销售额(单位：台，亿美元，%)

　　图表：2017-2022年全球个人/家用服务机器人销量及销售额(单位：万台，亿美元，%)

　　图表：2021-2022年全球各类专业服务机器人销量占比图(单位：%)

　　图表：AIBO机器人海内外销售比例(单位：%)

　　图表：从事服务机器人开发的日本公司及相关产品

　　图表：日本机器人联合开发情况

　　图表：2022-2027年全球服务机器人市场规模预测(单位：亿美元)

　　图表：珠三角地区高端装备制造业发展概览

　　图表：2021-2022年全球医用机器人销量及销售额(单位：台，百万美元)

　　图表：2022-2027年医用服务机器人市场规模预测(单位：台，百万美元)

　　图表：2021-2022年全球田间机器人销量及销售额(单位：台，百万美元)

　　图表：2022-2027年全球农用服务机器人市场规模预测(单位：台，百万美元)

　　图表：地面军用机器人分类

　　图表：空中军用机器人分类

　　图表：水下军用机器人分类

　　图表：空间军用机器人分类

　　图表：2021-2022年全球国防应用机器人销量及销售额(单位：台，百万美元)

　　图表：重点国家军用机器人研发情况

　　图表：2022-2027年军用服务机器人市场规模预测(单位：台，亿美元)

　　图表：斯坦福大学人工智能实验室人员情况

　　图表：卡内基•梅隆大学的7个学院

　　图表：早稻田大学WABOT 1号机器人

　　图表：早稻田大学WH-9H3号假手

　　图表：早稻田大学WAM-6号假手

　　图表：早稻田大学WL-9DR号机器人

　　图表：早稻田大学WLP-5号假肢

　　图表：早稻田大学TWENDY-ONE号服务机器人

　　图表：早稻田大学WL-16IV号载人机器人

　　图表：早稻田大学情感机器人KOBIAN

　　图表：日本筑波大学智能机器人研究室研制的“穿着型机器人”

　　图表：日本筑波大学智能机器人研究室研制的“远程机器人”

　　图表：美国iRobot公司发展大事记

　　图表：2017-2022年美国iRobot公司经营情况(单位：千万美元，百万美元，%)

　　图表：2021-2022年华科机械创新基地主要获奖项目

　　图表：2021-2022年华科机械创新基地主要获奖项目

　　图表：2017-2022年华科机械创新基地主要获奖项目

　　略……