自平衡电动车--简介
自平衡电动车自动平衡运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪(Solid-StateGyroscopes)来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡的效果。正确打开电源且能保持足够运作的电力,车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能,这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具大有不同。
自平衡电动车--运动原理
由于两轮自平衡电动车的两轮结构,使得它的重心在上、支点在下,故在非控制状态(或静态)下为一不稳定系统。然而,可以利用倒立摆系统的控制原理,通过微处理器的控制使它能够如倒立摆一样稳定在一个平衡位置处,并能在保持平衡的状态下按照使用者的指令要求正常运行。两轮自平衡电动车实际上是一级直线式倒立摆和旋转式倒立摆的结合体,它的控制原理与倒立摆系统的基本一致。更形象地说,自平衡电动车的工作原理更像人行走的过程。
对于人而言,当人体的重心向前倾斜并失去平衡时,人通过自身的感觉器官能够察觉到自己身体的倾斜(角度),于是他会做出一个反应——向前迈出一步来防止自己摔倒在地上。如果身体一直前倾,为了保持平衡,人就会一步又一步地往前走。因此,如果将两个由电机驱动的车轮看成人的双腿,再加上能够测量车体相对于水平面倾角大小和速度的传感器,最后通过微处理器的控制便能够实现车体自平衡的效果。因而当人站在车上时,只要将身体带动车体一起往前倾(或后倾)就可以实现电动车载人前进(或后退).
自平衡电动车--特点
技术特点:
1、左右两轮电动车,独特的平衡设计方案。
2、集“嵌入式+工业设计+艺术设计”的产品集成创新技术,以嵌入式技术提升产品的内在智能化,以适应当代产品数字化、智能化的趋势,实现由内而外的创新。
3、产品信息建模,建立一套既包含产品形状特征,也包含用户认知意象的心理特征体系,并在此基础上进一步开发以用户对产品的最终要求驱动的产品生成系统。
自平衡电动车--市场前景
即使自平衡电动车价格不菲,但在中国这个超级消费大国,仍然有着不错的前景。
首先来说自平衡电动车开始较广泛的被用来商用和警用,起到了非常不错的效果,最为突出的就是在2011年两会期间巡逻警察配备的自平衡电动车,他们潇洒的表现,俨然成了两会期间一道亮丽的风景,赢来大批的围观群众。其次自平衡电动车在中国的民用销量也是很不错的,很多人对它的特性所着迷,这其中就就包括很多的明星群体。
总体来说自平衡电动车在中国的市场还是比较乐观的,随着民众生活水平的提高,自平衡电动车的销量一定会出现成倍的增加,这都是完全可能的。